十年非标设计自动化设计经验总结

一、电机分类

十年非标设计自动化设计经验总结

电机功率计算:扭矩=负载*摩擦系数*半径

不同设计师电机计算方法有区别

1、普通电机(马达)1400rpm 三相异步电动机

微型马达功率 40w 60w 90w 120w(外框尺寸90*90)

200w 370w 750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP 3kw

供应商:德国SEW 日本住友 台邦 晟邦 东方马达 川铭

型号列举:

扭矩大,体积和重量大,通常用于输送线体(0.2m/S),一般与涡轮减速机搭配使用,精度不高,漏油污染,启动和停止反映迟钝

2、步进电机(STEP MOTOR):57 86 110 130

供应商:雷赛 日本

精度比私服低,一般小于600rpm,不能承受超负载,扭力较小,各方面性能比私服低,价格低

3、伺服电机

750w以下3000rpm

1.0kw以上2000rpm

常用功率200 400 750 1.0 1.5 2.0

常用功率:台达 三菱 多摩川 松下 亿丰 微妙(国产)

私服驱动器:固高 华成 台达

电机选型常识:

成本由低到高:步进 普通 私服

要求比较高的场合:伺服电机

如果知识作为搬运用的机械手,精度要求不高,可用步进电机

普通电机常用于皮带传动和链条传动场合,噪音大,体积大,重量大

私服电机常用于同步带和丝杆传动场合,精度高,体积小

步进常用于同步带和精度要求不高的场合

伺服电机750w扭矩2.39NM 外框80*80 轴19mm 3000rpm

400w 1.27NM 60*60 14mm 2000rpm

二、减速机

常用设备的平均速度

输送类设备:10m/MIN

私服机械手设备:60m/MIN

线速度=转速*周长

1、涡轮蜗杆减速机(普通电机)

优点:减速比达到500,常用30 60 100 150 500

减速比越大,减速机体积越大,精度低,易漏油

一般用于输送机设备使用

厂家:SEW(德国) 诺得(NORD德国) 住友(日本)

2、行星减速机(私服电机)

精度高 减速比20以下 常用3 5 8 10 15 20

厂家:新宝(日本) 纽格尔 台湾世协

3、凸轮分割器(普通电机)

间歇运动,不可正反转

厂家:威尔顺 古田 谭子

凸轮分割器一般用于多工位间歇运动

4、谐波减速器(私服)

成本最高,精度最高,成本高,常用机器人关节

厂家:哈默呐科 帝人 新宝 绿地

转盘直径300mm以内,精度要求比较高,可用精密行星减速机

超过300mm,精度0.05mm,可用涡轮蜗杆减速机

三、气动

1、气缸执行件

种类:标准气缸(40mm以上),迷你气缸(32mm以下)

超薄气缸(短行程<100MM)

三杆气缸、双轴缸、无杆气缸摆缸、旋转气缸,阻挡气缸、旋转夹紧气缸、气动手指

厂家:日本SMC、德国festo、亚德客、星辰、金器、恒拓高

计算公式:F=PS 推力比拉力大,因为受力面积不一样

2、电磁阀

A、压力控制阀:

减压阀(调压阀)

安全阀(溢流阀)

顺序阀

电气比例阀

增压阀

B、方向控制阀:

换向阀(电磁阀、机控阀、手控阀)

单向阀

梭阀

双压阀

快速排气阀

C、流量控制阀:

速度控制阀

三位五通电磁阀分类:

中封:在两个线圈都不给电的情况下.气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变;进气口关闭;排气口关闭.(长时间处于此状态,由于各连接处有微小泄漏,这种平衡慢慢会被打破.)

中泄:在两个线圈都不给电的情况下.气缸前腔和后腔都无压力.进气口关闭,气缸前后腔内的压力分别经电磁阀两个排气口排出.

中压:在两个线圈都不给电的情况下,气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变,并持续给压,使气缸前腔和后腔压力与进气端压力一致;进气口打开;排气口关闭.

3、气动回路

A、速度控制回路

B、同步控制回路

C、压力控制回路

D、换向控制回路

E、位置控制回路

四、导向件

直线导轨:精度高、价格高、负载大、安装方便

直线导轨和丝杆搭配使用时,导轨宽度约等于丝杆直径;和气缸搭配使用时,导轨宽度约等于0.6倍缸径

导向轴直径:10 12 15 20 25 30

圆轨:不易墙面安装

五、常用传动形式

一般传动可以通过迈迪设计和校核

1、齿轮:外硬内韧,常用调制处理,理论上为了满足等寿命,小齿轮可以比大齿轮宽或者表面硬度高

2、链轮:节距 25.4/8=1分 常用4 5 6 1寸 2寸

链轮一般齿数为奇数,节数为偶数

3、同步轮:齿距 3M 4M 5M

4、滚筒:无动力和有动力 弯道辊子锥度3.6°,长度满足勾股定理

5、滚珠丝杆

选型关键:轴径、导程 一般轴径比上长度小于1/50

a、滚珠循环方式: 1内循环 2外循环

选择方案:外循环

选择原因:结构制造较易 经济实用

b、轴向间隙的调整和预紧力的选择

1垫片式 2螺纹式 3齿差式

选择要求: 经济可靠 易拆装 刚度高

选择方案:双螺母垫片式预紧

选择原因:结构简单 可靠性好刚度高 拆装方便

c、导程精度:7级

d、安装形式

1固定——自由;

2固定——支撑;

3固定——固定;

选择固定——支撑

精密等级:研磨、压轧

厂家:日本THK 台湾上银 德国力士乐ROXTH

六、板材

一般钢板厚度:8 10 12 15 20 30

如果是45钢,一般是精料

一般封板或板金折弯焊接件厚度3.0以下:0.8 1.0 1.2 1.5 2.0 3.0

铝材规格:20*20 20*60 30*60 40*40 50*50 60*60 40*80

板金展开工艺:k因子 折弯扣除

本文章内容是由小丸子机械教育的琅琊老师总结的出,想了解更多自动化知识,欢迎大家关注收藏转发,视频和图文。